유일로보틱스 공모분석

유일로보틱스 공모분석

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상장과 비상장, 공모절차에 대해서는 지난 글에서 얘기드렸습니다.

2021.11.04 - [주식이야기] - 상장과 비상장 이해

상장과 비상장 이해

2021.11.07 - [주식이야기] - 공모 절차 이해하기

공모 절차 이해하기

자료 : 유일로보틱스 홈페이지

▶ 용어정리
1. 지능형 로봇
인공지능 등 IT 기술을 바탕으로 인간과 상호작용하면서 가사지원, 교육, 엔터테인먼트 등 다양한 형태의 서비스를 제공하는 인간지향적인 로봇으로 단순 반복작업을 주로 수행하는 산업용 로봇과 달리 인공지능, 휴먼인터페이스, 유비쿼터스 네트워크 등의 IT 기술이 접목된 Fusion System

2. 산업용 로봇
자동 제어에 의한 매니퓰레이터의 조작 또는 이동 기능을 갖고 있으며 각종 작업을 프로그램에 의하여 실행할 수 있는 자동화된 로봇을 의미하며 생산 공장 등에서 인간의 손 노동을 대신해 조립, 용접 등의 노동을 수행함.

3. 직교 로봇
XY로봇이라고도 불리며 산업용로봇 중에 가장 간단한 구조를 갖는 직교로봇은 로봇의 구조적 동작 특성인 직각좌표계를 이룸.

4. 다관절 로봇
모터를 사용하여 회전운동을 하는 여러개의 관절들이 조합된 로봇으로 자동차, 전기/전자, 화학, 철강, 식품 등의 산업 분야에 폭넓게 사용되어 산업 및 공장 자동화의 핵심적인 역할을 담당하며 제조업에서는 불량률 감소, 생산성 향상 및 인건비 절약을 목적으로 사용됨.

5. 협동 로봇
Cobot이라고도 불리며 인간과 로봇의 공유 작업공간에서 인간과 물리적으로 상호작용하는 로봇으로 기존 산업용 로봇과는 달리 쉬운 작업 교시 기능을 갖추어서 복잡한 프로그래밍이 없어도 직접 혹은 그래픽 기반의 입력으로 로봇에게 작업 명령이 가능함.

6. 액츄에이터
제어기기에서 출력된 신호를 바탕으로 대상에 물리적으로 동작시키거나 제어하는데 쓰이는 기계장치를 의미하며 일반적으로 전기, 압축공기, 유압형태로 된 에너지원으로 작동하며 에너지를 어떠한 종류의 움직임으로 변환시킴

7.토크센서
스트레인게이지 센서를 기반으로 하는 센서로 토크를 측정하기 위해 토크센서를 직접 샤프트에 연결하여 샤프트의 비틀림을 측정하는 방식으로 모터, 엔진, 터빈 등 다양한 제품의 효율, 시험에 사용됨

8.서보 드라이브 모듈
모터의 토크, 속도, 위치를 제어하는 장치로 부여된 목표 입력에 대한 빠른 추종 응답특성을 갖고, 넓은 속도제어의 범위를 가지며 정밀하게 움직일 수 있도록 서보모터에 전력을 서보모터에 적합한 형태로 변환하여 제어하는 시스템

9.티칭펜던트
프로그램 작성과 티칭작업을 위한 입력, 조작 장치로 통신선을 통해 로봇컨트롤러와 연결되어 있으며 로봇의 동작을 관찰하기 위해 자유롭게 이동하면서 프로그래밍이 가능함

10.제어기
로봇의 운동과 시퀀스를 총괄하는 통신 및 정보처리 장치로 필요한 입력을 받아 로봇의 실제 움직임과 원하는 움직임이 일치하도록 제어모터 또는 액츄에이터에 출력 구동 신호를 주는 장치

11.EtherCAT
유연한 토폴로지를 가진 고성능, 저비용의 사용하기 쉬운 산업용 이더넷 기술의 일종으로 이더넷 표준인 IEEE 802.3에 정의된 프레임과 Physical 계층을 사용하는 통신 방식

12. Radar
무선으로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서이며 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 다시 돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향, 고도를 알아내어 물체의 위치 파악하는 것으로 주로 자율주행차에 사용되고 있어 우리가 자주 듣기도 하는 기술입니다.

13. 오토피딩시스템
자동곱급장치를 통해 입고된 플라스틱 원료를 저장 보관 건조하여 믹싱한 원료를 플라스틱 기계에 자동으로 투입시켜주는 시스템

14. SCADA
산업 공정/기반 설비를 바탕으로 한 작업공정을 감시하고 제어하는 컴퓨터 시스템으로 로컬 또는 원격 위치에서 산업 프로 세스를 제어하고, 실시간으로 데이터를 수집하고 모니터링 하는 시스템

15. WMS
창고의 비즈니스 프로세스를 효과적으로 관리하거나 창고 업무 활동을 지시하기위해 정보 시스템과 기기 또는 사람의 활동을 통합하는 관리시스템으로 창고내에서 일어나는 입고, 적재, 피킹, 출하와 같은 업무를 자동화시킴.

16. MES
주문으로부터 제품 생산에 이르기까지 가장 효과적으로 활용할 수 있는 정보를 제공하는 통합생산관리 시스템으로 생산 현장에서 발생하고 있는 최신의 정보를 수집 및 모니터링하여 관리자 및 작업자의 신속한 대응을 유도함.

17. RNN
인공 신경망의 한 종류로서 내부의 순환 구조가 포함되어 있기때문에 시간에 의존적이거나 순차적인 데이터 학습에 활용되는 알고리즘

18. MLP
퍼셉트론을 여러 층 모양으로 배치하여 입력층에 주어진 값을 전파시키는 신경망으로 백프로포지션을 사용하여 학습하는 알고리즘

19. CPS
모든 사물들이 서로 연결되어 정보를 교환하는 loT에서 컴퓨팅을 이용한 사이버 세계와 물리세계가 발전된 IT기술을 통해 유기적으로 융합되어 사물들이 서로 소통하며 자동적, 지능적으로 제어되어지는 시스템으로 기존의 전통적인 산업에 ICT 기술이 결합되어 기존 산업과 서비스에 새로운 부가가치를 부여하고자 융복합 산업을 구현하기 위한 핵심기술

20. 디지털 트윈
컴퓨터에 현실 속 사물의 쌍둥이를 만들고 현실에서 발생할 수 있는 생활을 컴퓨터 시뮬레이션함으로써 결과를 미리 예측하는 기술로 다양한 물리적 시스템의 구조, 맥락, 작동을 나타내는 데이터와 정보의 조합으로 과거와 현재의 운용 상태를 이해하고 미래를 예측할 수 있는 인터페이스

▶ 기업개요
유일로보틱스 동사는 산업용 로봇 및 플라스틱 사출성형에 적용되는 사출주변기기의 제조와 판매 및 오토피딩 시스템과 냉각시스템 등을 통한 자동화시스템을 주요 사업으로 영위하고 있습니다.

▷ 지분현황

자료 : 전자공시시스템 유일로보틱스 지분증권신고서

유일로보틱스 동사의 지분현황을 보면 김동헌 대표 60.07% 보유하고 있으며, 기관투자자로는 한국투자증권 9.42%, 에이스톤벤처스의 에이스톤 프로젝트 제2호 투자조합 이름으로 13.49% 지분을 보유하고 있습니다. 기관투자자들이 많이 참여안하고 2군데의 기관이 지분을 많이 보유하고있으며, 대표 지분도 60%이상으로 튼튼한 지분구조를 가지고 있습니다.

동사의 임원현황을 보면 주로 유도썬스(주) 기업 출신들이 많습니다. 2019년 스택텍아시아로 인수되면서 함께 나와서 유일로보틱스 동사를 설립하고 업무를 이어나가는 것으로 판단됩니다.

▶ 사업개요
동사는 산업용 로봇 및 플라스틱 사출성형에 적용되는 사출주변기기의 제조와 판매 및 오토피딩 시스템과 냉각시스템 등을 통한 자동화시스템을 주요 사업으로 영위하고 있습니다.

▷ 주요 제품 등의 현황

자료 : 전자공시시스템 유일로보틱스 지분증권신고서

2018년부터 보면 자동화시스템에 대한 매출비중이 전체매출의 90%이상이었지만 2017년 부터 사업을 시작했던 산업용 로봇사업부 매출이 2018년에도 발생했지만 본격적으로 2019년부터 매출 발생하기 시작하면서 산업용로봇 매출이 전체 매출에서 20%이상을 차지하고 있고, 산업용 로봇사업부 매출도 증가세를 보이면서 성장을 보여주고 있습니다.

▷ 사출주변기기 및 자동화시스템
사출성형이란 플라스틱 수지를 녹여서 원하는 제품으로 성형해 만드는 방식의 제조형태를 의미하며, 사출성형 공정은 실린더 속에서 가열해 녹인 플라스틱 재료를 노즐을 통해 폐쇄된 금형 안에 넣고 냉각하여 고체의 물건을 만드는 과정을 의미합니다.

사출성형은 플라스틱 재료가 있어야하며 기타 부수기재인 금형냉각기 등 사출주변기기가 반드시 필요합니다. 스마트기기는 이러한 사출성형의 자동제어가 가능한 자동화 시스템으로서 사출성형 제조 현장의 원재료의 이송을 자동으로 제어하는 오토피딩 시스템과 사출성형기의 온도를 관리하는 냉각메인 시스템을 구축할 수 있습니다.

사출 주변기기로 금형온도조절기, 스팀고광택시스템, 칠러, 제습건조기, 호퍼드라이어, 호퍼로더, 분쇄기, 칼라믹서, 사이드믹서, 압축공기건조기, 셀렉타, 핫러너 컨트롤러, 보온호퍼, 원재료 탱크, 백빌터, 사이클론 등이 있습니다.

자료 : 전자공시시스템 유일로보틱스 지분증권신고서

자료 : 전자공시시스템 유일로보틱스 지분증권신고서

오토피딩 시스템은 원료공급장치라고도 하며 자동공급장치를 통해 입고된 플라스틱 원료를 저장 및 보관하는 한편 건조시키고 믹싱한 원료를 플라스틱 기계에 자동으로 투입시켜주는 시스템으로서 작업시간 단축에 의한 생산성의 극대화를 가져올 수 있습니다.

▷ 산업용 로봇

동사가 제작 생산하는 산업용 로봇은 직교로봇, 다관절 로봇, 협동 로봇 세 가지로 구분할 수 있습니다.

① 직교 로봇
직교 로봇은 취출 로봇으로도 불리며 사출성형기의 금형 내에서 가공된 플라스틱 제품을 빼내는 전용 로봇을 말하며 현재는 주로 사출성형기를 사용하는 제조현장에서 적용되고 있습니다.

자료 : 전자공시시스템 유일로보틱스 지분증권신고서

동사의 직교 로봇은 네 가지 모델로 출시되어 제작되고 있습니다.

② 다관절 로봇
다관절 로봇은 회전 관절이 있는 로봇을 말하며, 동사의 다관절 로봇은 모터를 사용하여 회전운동을 하는 여러 개의 관절들이 조합된 로봇으로 자동차, 전기/전자, 화학, 철강, 식품 등의 산업 분야에 폭넓게 사용되어 산업 및 공장 자동화의 핵심적인 역할을 수행하고 있습니다.

자료 : 전자공시시스템 유일로보틱스 지분증권신고서

동사의 다관절 로봇은 세가지 모델로 출시되어 제작되고 있습니다.

③ 협동 로봇
협동 로봇은 협업형 산업현장 작업 지원 로봇으로서 지능화된 인지와 파지 기술을 융합한 제작 로봇을 기반으로 자동화가 어려운 고난도 가공과 조립 공정을 로봇으로 대체하거나 작업자와 협업을 통해 생산성을 향상시킬 수 있는 로봇입니다. 동사의 협동로봇으로는 6축으로 구성된 YCO시리즈가 있습니다.

자료 : 전자공시시스템 유일로보틱스 지분증권신고서

동사의 협동 로봇은 세가지의 모델로 출시되어 제작되고 있습니다.

▶ 손익분석

자료 : 전자공시시스템 유일로보틱스 지분증권신고서

2020년 매출액 288억으로 전년대비 16.59% 증가했으며, 영업이익은 27억으로 전년대비 6.89% 감소했으며, 순이익은 24억으로 전년대비 17.24% 감소했습니다.

2021년 3분기 기준 매출액은 250억으로 2020년 3분기 기준 대비 38.12% 증가했으며, 영업이익은 25억으로 2020년 3분기 기준 대비 108.33% 증가했으며, 순이익은 26억으로 2020년 3분기 기준 대비 116.66% 증가했습니다.

2021년 3분기 기준 매출액이 250억으로 2020년 전체 매출 288억은 4분기 실적까지 합쳐진다면 충분히 넘고 350억까지 매출도 기대해볼 수 있으며 매출 증가로 인해 영업이익도 증가하고 순이익도 증가할 것으로 판단됩니다.

▶ 공모분석
공모청약일 : 3월 7~8일
상장주간사 : 한국투자증권
납입일 : 3월 11일
신규상장일 : 미정 3월 중
사측제시 공모가 밴드 : 7,600~9,200원
기관 수요예측 경쟁률 : 1,756.45:1
확정 공모가 : 10,000원
확정 공모가기준 시가총액 : 858억

동사는 기술특례상장을 진행하려고 했었지만 2021년 300억이상의 매출을 기대하고 자신감이 있기때문에 코스닥 일반상장을 진행했었던것으로 알고있는데 자신감넘치는 모습이 통했는지 기관 수요예측 경쟁률도 흥행을 했고 확정 공모가도 사측제시를 넘은 오버슈팅 되어 10,000원에 확정되었네요.

공모가 오버슈팅 되었다고 해도 시가총액이 1,000억이 안넘고 858억으로 저평가되어있다고 판단됩니다.

상장첫날 유통가능 주식수는 2,354,350주로 전체주식 대비 27.44%로 상장 첫날 유통가능물량이 조금 적은편입니다. 2021년 연말부터 삼성전자 로봇사업에 대해서 미래 먹거리 사업으로 정했고 TF구성한지 얼마안되서 정식사업부서로 인정하면서 로봇 기업들의 주가가 크게 상승했었다가 소강상태였지만 다시 2월부터 로봇 기업들의 주가가 상승나와주고 있어 시가총액도 낮은편이고, 상장첫날 유통가능 물량도 적어 따상가능성이 최근 2월 상장했던 기업들에 비하면 높은편입니다.